▲ 현대차그룹 ‘공장 안전 서비스 로봇’

[FPN 최누리 기자] = 현대차그룹이 보스턴 다이내믹스 인수 이후 첫 번째로 협력한 프로젝트 결과물을 공개했다.

현대차그룹은 지난 17일 산업 현장의 위험을 감지하고 안전을 책임지는 ‘공장 안전 서비스 로봇(Factory Safety Service Robot)’을 최초 공개하고 기아 광명공장에서 시범 운영을 시작했다고 밝혔다.

공장 안전 서비스 로봇은 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇 스팟(Spot)에 현대차그룹 로보틱스랩의 인공지능(AI) 기반 소프트웨어가 탑재된 ‘AI 프로세싱 서비스 유닛(이하 AI 유닛)’을 접목시켜 완성됐다.

4족 보행 로봇 스팟은 산업 현장에서 이동하기 힘든 좁은 공간과 계단 등을 자유롭게 움직일 수 있으며 유연한 관절의 움직임을 활용해 사람의 눈으로 확인하기 힘든 사각지대까지 파악할 수 있다. 여기에 로보틱스랩이 자체 개발한 AI 유닛을 연동시킴으로써 공장 안전 서비스 로봇의 자율성과 기능을 한층 강화했다. 

AI 유닛은 3D Lidar, 열화상 카메라, 전면 카메라 등 다양한 센서와 딥러닝 기반 실시간 데이터를 통해 출입구의 개폐 여부를 인식하고 고온 위험 감지와 외부인 무단침입 감지 등을 할 수 있다. 또 AI 기반 내비게이션을 통해 산업 현장 내 정해진 순찰영역을 자율적으로 이동한다.

 AI 유닛에 내장된 통신 모듈과 관제 시스템은 원격으로 로봇 조종을 실현한다. 로봇의 시선으로 현장의 상황을 실시간 확인할 수 있어 사무실과 외부에서도 산업 현장에 대한 모니터링이 가능하다.

현대차그룹은 기아 광명공장에서의 시범 운영을 시작으로 여러 데이터를 축적해 로봇의 시스템을 최적화시키고 새로운 기능들을 보강, 향후 다양한 산업 현장에 투입할 계획이다.

현동진 로보틱스랩장 상무는 “앞으로도 보스턴 다이내믹스와 지속적인 협업을 통해 사람의 안전과 편의에 도움을 줄 수 있는 기술과 서비스를 창출하겠다”고 말했다.

최누리 기자 nuri@fpn119.co.kr 

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