▲ (주)에이치오피의 Non-GPS 환경 기성 로봇 기반 무인 수색 시스템

[FPN 신희섭, 김태윤 기자] = (주)에이치오피(대표 오에녹)는 GPS 음영 지역에서도 자율 이동하며 구조대상자를 수색하는 ‘로봇 기반 무인 수색 시스템’으로 소방청장상을 수상했다.

에이치오피에 따르면 이 시스템의 가장 큰 특징은 GPS 신호가 닿지 않는 실내나 지하 터널, 화재현장 등 극한 환경에서도 산업현장에서 쓰이는 기성 로봇ㆍ드론들이 서로 신호를 주고받으며 위치를 파악하는 기술이 적용됐다는 점이다. 

고가의 라이다(LiDAR)나 시야 확보가 필요한 비전(Vision) 센서의 한계를 극복해 연기가 자욱하거나 어두운 곳에서도 정밀한 자율주행은 물론 군집 임무 수행이 가능하다. 

에이치오피 관계자는 “건물 붕괴현장에서의 효율적 구조활동과 소방대원 안전을 위해 시스템 개발을 시작했다”며 “구조활동뿐 아니라 위험 작업을 대신해야 하는 기존 로봇들의 운용 불가 문제를 해결해 산업 전반의 무인화와 효율성 극대화를 이끌어내겠다”고 전했다.

신희섭, 김태윤 기자 ssebi79@fpn119.co.kr

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