▲ 연구진이 청주 오창 공동구에 설치된 AI 레일 로봇이 촬영한 영상을 점검하고 있다.  © 한국전자통신연구원 제공

[FPN 최누리 기자] = 국내 연구진이 국가기반시설물을 효과적으로 관리할 수 있는 디지털 트윈 기술을 구현했다. 

한국전자통신연구원(ETRI)과 (주)케이아이는 청주 오창읍 공동구에 있는 전력구 전 구간에 천장 레일 공사를 마치고 인공지능(AI) 로봇 1대를 설치, 시범운영에 돌입했다고 28일 밝혔다.

공동구는 전기와 통신, 가스 등 도로 지하매설물을 공동 수용하는 시설이다. 이런 시설에서 화재 등 재난이 발생하면 정확한 재난 위치와 정도를 예측하기 어렵고 폐쇄적인 구조 탓에 소방관이 진입하기 힘들다고 ETRI는 설명했다.  

이에 연구팀은 이런 상황을 선제적으로 조치하기 위해 기술개발을 진행해 왔다. 이 기술이 적용된 로봇은 영상과 열화상, 온도, 습도, 산소, 이산화질소, 일산화탄소, 이산화탄소 등을 관측하고 실시간으로 관제센터에 모니터링 정보를 제공한다.

또 리튬이온 배터리를 적용해 30분 무선충전으로 10㎞를 갈 수 있다. 레일 끝에 무선충전 스테이션이 있어 넓은 지하 공동구를 점검하고 이상 징후를 감지하면 뒤로 물러나 다시 관측한다.

기존에는 공동구 근무자가 매일 2인 1조로 점검과 순찰을 하는데 약 2시간 30분 이상이 걸렸다. 하지만 AI 로봇은 모드별로 순찰과 고속 점검이 가능해 점검 시간을 최대 30분으로 단축할 수 있다는 게 연구진 설명이다.

서울 은평구와 세종시에도 로봇을 활용한 기술이 도입된 바 있지만 당시 고정형 사물인터넷(IoT) 센서로 단순 자료를 수집하는 수준이었다. 청주 오창읍 공동구의 경우 로봇 성능을 대폭 높일 뿐 아니라 디지털 트윈 기술과 연계해 데이터 분석과 시뮬레이션까지 가능하다.

이 기술은 ▲재난요인 및 위험인자 사전 인지를 통한 초기 예방 조치 ▲재난 발생 시 정확한 현장 상황 및 피해예측 정보공유 기반 신속 현장 대응 ▲관할 소방서, 군, 경찰과 연계한 디지털 트윈 기반 현장 상황 정보 공유 등 신속하고 정확한 작전 지휘를 지원한다. 

연구진은 시범 적용에서 얻은 데이터 분석 결과와 현장 요구사항을 바탕으로 디지털 트윈 기술을 고도화하고 실증 지역 범위를 넓혀나갈 계획이다.

연구사업 총괄책임자인 정우석 재난안전지능화융합센터장은 “국가안보는 물론 사회기반시설에 미치는 영향이 매우 큰 지하 공동구를 지능형 융ㆍ복합 기술로 더욱 효과적으로 관리할 수 있을 것”이라며 “이번 실증으로 디지털 트윈 기술이 공공안전을 더 높일 수 있기를 기대한다”고 말했다.

최누리 기자 nuri@fpn119.co.kr    

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